在前一工序中進行測定，由攝像頭進行部件種類的識別確認，通過串行通信將數(shù)據(jù)傳送到X-SEL控制器。
由X-SEL控制器調整文字大小與角度，操縱裝于直交機械手上的墨筆。
進行文字的寫入。（可隨意組合字母與數(shù)字）
在過去，這項工作一直由人工完成，自從改為自動化以后：
（1） 避免了人工操作時發(fā)生的寫入錯誤
（2） 取消了作業(yè)員，降低了成本。
（3） 滿足了汽車廠商自動化的要求。