使用冷凍氣體的機(jī)器裝箱后，在檢測(cè)氣體是否有泄露的裝置上采用了IA套件。
使用攝像頭檢出包裝箱上檢查孔的位置后，移動(dòng)至該位置，使用Z軸將氣體檢測(cè)器插入孔中，檢測(cè)氣體濃度。
相比之前的人工作業(yè)，施行自動(dòng)化以后，節(jié)省了人工費(fèi)用，降低了成本。