使用CCD攝像頭對(duì)傳送帶上隨機(jī)方向流下來(lái)的工件進(jìn)行攝像，計(jì)算工件的X、Y、θ方向尺寸，
使用水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手的卡爪將工件移至檢查臺(tái)。
之后，使用裝設(shè)在卡爪側(cè)面的接觸式傳感器推壓工件，測(cè)定尺寸。（3處）
判斷測(cè)定結(jié)果是否合格后，再次用卡爪進(jìn)行區(qū)分作業(yè)。
此工作一向都是由人工進(jìn)行，實(shí)施自動(dòng)化后削減了人工費(fèi)，縮短了生產(chǎn)節(jié)拍。