在堆疊書本進(jìn)行捆包之前的工序中，采用了電缸進(jìn)行有無缺少的檢查。
由于書本的厚度，包裝的冊數(shù)不定，每次種類變化，先提取樣品檢測，設(shè)定OK/NG的范圍。
檢測是根據(jù)采樣數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，進(jìn)行推壓動作，然后根據(jù)區(qū)域信號及定位完了信號進(jìn)行OK/NG的判定。
如果是根據(jù)重量來判定，因重量隨濕度會產(chǎn)生變化，測量也變得困難。
另外，相比使用傳感器或PLC的檢測系統(tǒng)，在設(shè)備投資費(fèi)用上也得到了縮減。