將從射出型注塑機(jī)中出來(lái)的注塑部件排放至周轉(zhuǎn)箱的裝置中,使用上圖中的直交機(jī)械臂與夾爪型機(jī)械手。

使用直角機(jī)械手之前，周轉(zhuǎn)箱中的隔板位置稍有偏差，便會(huì)造成停頓。采用直交機(jī)械機(jī)械臂后,對(duì)XY方向的微調(diào)整變得簡(jiǎn)單，
停頓現(xiàn)象也減少，提高了生產(chǎn)效率。另外，裝置的成本也得到了降低。